Dove il mare e la terra si incontrano si forma la costa. È chiamata costa alta quella che presenta pareti rocciose che scendono a picco sul mare; è invece una costa bassa quella costituita da un terreno pianeggiante con sabbia o ghiaia.
In alcuni punti la costa si allunga sul mare formando una sporgenza montuosa chiamata promontorio. Se queste sporgenze sono molto pronunciate e si allungano per chilometri vengono denominate penisole. Le penisole sono infatti collegate alla terraferma e bagnate dal mare da tre lati.
Oggi i porti vengono utilizzati per accogliere i pescherecci, le navi passeggeri e le navi mercantili. Vicino ai porti più importanti sono sorti i cantieri navali dove si costruiscono e si riparano le navi.
Lungo la costa si trovano spesso delle piccole rientranze naturali chiamate baie. Quando le rientranze sono ampie e profonde prendono invece il nome di golfi.